1990年代後半より、1962年生まれということにしているが実際は異なる。
また、公式なプロフィール上では血液型をO型としている。

小学校は千葉県松戸市稔台。大阪府立清水谷高等学校卒業、
関西学院大学文学部美学科中退。
武田真治と共に、『NIGHT HEAD』で注目された。
テレビドラマを中心に活動しており、出演以外に演出も手がけている。
渡辺えり子主宰の「劇団3○○」から出発した。20代女性を中心にメガブレイクする。
その後もフェロモン俳優として数々のドラマに主演。
世の女性視聴者を魅了し続けている。

豊川悦司の身のこなしや歩き方は超一流モデル並の軽やかさで、
スマートな印象が女性ファンに受け、今でも話題性をふりまく人気俳優である。
演技面ではシリアスからコミカルからお笑いなど、様々な役所に挑戦し、
演技派としての地位を固める。

1997年の第20回日本アカデミー賞授賞式の優秀主演男優賞の発表の際、
全出席者が正装の中唯一人スーツを着ず、長袖のTシャツ姿で堂々と登場した。
一部の保守的な俳優達（西田敏行、武田鉄矢）から厳しく非難されたが、
その特異な存在感を強烈にアピールする形となった。

俳優以外に、脚本や監督などの活動も行なっている反面、
バラエティ番組に登場する事はほとんど無い。
また、公私混同を非常に嫌がるタイプでありマスコミからの取材を断る等、
ミステリアスなイメージを堅守している。

1997年にヘアメイクアーティストの女性と結婚。
2005年12月31日に離婚。2人の子供がいるが、妻が引き取った。
妻と子供は一般人の為、名前と顔は公表されなかった。

あいつがトラブル 最終回 （1990年、フジテレビ） - 犯人の一人
世にも奇妙な物語 「受験生」 1991年、フジテレビ）
夢見るくらいいいじゃない(1991年、日本テレビ)
しゃぼん玉 （1991年、フジテレビ） - ヒットマン 役
太平記 （1991年、NHK）
裏刑事（1992年、朝日放送） - 犯人役
いとこ同士 (1992年、日本テレビ)
青春牡丹灯篭 (1993年、NHK) - 新三郎 役
お茶の間(1993年、よみうりテレビ)
NIGHT HEAD（1993年、フジテレビ） - 霧原直人 役
炎立つ（1993年、NHK） - 清原家衡 役
RUN（1993年、TBS） - 石原裕一 役
海が見たいと君が言って（1994年、フジテレビ） - 声のみ出演
世にも奇妙な物語 '94冬の特別編 「ルナティック・ラヴ」（1994年、フジテレビ）
この世の果て（1994年、フジテレビ） - 神矢征司 役
この愛に生きて（1994年、フジテレビ） - 植草聖一 役
愛していると言ってくれ（1995年、TBS） - 榊晃次 役
青い鳥（1997年、TBS） - 柴田理森 役
同窓会へようこそ～遅すぎた夏の帰郷（1999年、TBS） - 坂木旬一 役
危険な関係（1999年、フジテレビ）
17年目のパパへ
わるいやつら
Love Story（2001年、TBS）
至上の恋　愛は海を越えて（2001年、NHK）
少年－ビートたけし原作珠玉ドラマ3編（2002年、TBS）
失われた約束　引き裂かれた愛の行方（2003年、関西テレビ）
Et Alors－エ・アロール－（2003年、TBS）来栖貴文役
青春の門－筑豊篇－（2005年、TBS）
弁護士のくず（2006年4月 - 6月､TBS） - 九頭元人 役

3-4X10月（1990年）＜監督は北野武＞
病院へ行こう（1990年）医師役（薬師丸ひろ子の同僚役）
12人の優しい日本人（1991年）
きらきらひかる（1992年）岸田睦月役
釣りバカ日誌6（1993年）記者役
undo（1994年）
NIGHT HEAD （1994年）
居酒屋ゆうれい （1994年/萩原健一と共演）
Love Letter（1995年）
八つ墓村（1996年）金田一耕助役
男達のかいた絵
傷だらけの天使 （1997年）
MISTY（1997年）
千年旅人（1999年）
顔（2000年）中上洋行役
ざわざわ下北沢 （2000年）
新・仁義なき戦い（2000年）
命（2002年)
DOG STAR ドッグ・スター （2002年)
MOON CHILD（2003年）ヴァンパイア「ルカ」役
丹下左膳 百万両の壺（2004年）丹下左膳役
ハサミ男 （2004年）
レイクサイド マーダーケース （2004年）
北の零年（2005年）
ビートキッズ（2005年）
妖怪大戦争（2005年）
大停電の夜に（2005年）
疾走（2005年　角川映画）
やわらかい生活（2006年）
日本沈没（2006年）
LOFT（2006年）
フラガール (2006年)
ありがとう（2006年）
愛の流刑地（2007年)
椿三十郎(2007年)
犯人に告ぐ(2007年)
サウスバウンド(2007年)

KDDI
キリンビール
サッポロビール
トヨタ自動車
アップルコンピュータ - ナレーション担当
キンチョール
大塚製薬 SOYJOY（2007年）